Chassi (Bromsar, Styrning, Fjädring)Standard EOBD

C0071 - Chassifelkod C0071 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

Q: Vad orsakar felkod C0071?

Förlorad grundkalibrering (nollpunktskalibrering) efter hjulinställning, batteribyte eller rattstångsarbete Internt hårdvarufel/optisk nedsmutsning i rattvinkelsensorn/släpringen (Clockspring) Mekanisk snedställning (kraftigt sned ratt vid körning rakt fram som överstiger rimlighetsgränsen) Spänningsfall, glappkontakt eller korrosion i kontaktdon vid rattstångens styrmodul (SCCM) CAN-bus kommunikationsstörningar eller skadat kablage i rattstången

Q: Hur åtgärdar man felkod C0071?

Steg 1: Anslut diagnosverktyg och avläs realtidsdata (Live Data) för rattvinkel. Vrid ratten mjukt från fullt vänster- till fullt högerutslag och verifiera att vinkeln ändras jämnt i grader utan 'frysta' värden eller signalhopp. Steg 2: Kontrollera nollpunkten – med hjulen och ratten mekaniskt rakt fram ska vinkelvärdet ligga inom ±1.5 grader. Steg 3: Utför en nollpunktskalibrering (SAS Calibration/Reset) med diagnosverktyget enligt tillverkarens procedur. Steg 4: Om kalibreringen misslyckas eller felkoden återkommer omedelbart: mät matningsspänning och jordförbindelse under belastning med multimeter vid SAS-kontaktdonet. Steg 5: Koppla upp oscilloskop på CAN-H och CAN-L för att utesluta paketförlust, busskollisioner eller kortslutning till jord/plus. Steg 6: Inspektera klockfjädern (släpringsenheten) och rattvinkelgivarens mekaniska drivning för slitage eller kuggbrott. Byt ut SAS/SCCM-enheten vid internt hårdvarufel. Mekanikertips: Byt inte rattvinkelsensorn direkt! I över 50 % av fallen med C0071 beror felet på att en hjulinställning utförts utan att teknikern genomfört efterföljande nollpunktskalibrering via OBD. Om fordonet rullar rakt men ratten står 3–5 grader snett kommer ESP-styrenheten att flagga rimlighetsfel (plausibility error) så fort hjulhastigheterna visar rak körning men SAS indikerar sväng.

Senast uppdaterad:14 augusti 2026

System

Chassi (Bromsar, Styrning, Fjädring)

Kontakta oss Hitta reparation

Relaterade Felkoder

C0001

Chassifelkod C0001 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

C0002

Chassifelkod C0002 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

C0003

Chassifelkod C0003 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

C0004

Chassifelkod C0004 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

Teknisk Beskrivning

Felkod C0071 indikerar ett internt signalfel, kalibreringsavvikelse eller kommunikationsavbrott gällande rattvinkelsensorn (Steering Angle Sensor - SAS) gentemot ABS/ESP-styrenheten. Sensorn använder optiska eller magnetoresistiva element för att mäta absolut vinkel, vinkelhastighet och rotationsriktning. ESP-styrenheten jämför kontinuerligt rattvinkeln med fordonets girhastighet (Yaw rate) och hjulhastighetssensorernas differentiella varvtal. Om en diskrepans eller elektrisk signalförvrängning detekteras sätts C0071 och ESP/Antisladdsystemet avaktiveras för att förhindra felaktiga bromsingrepp.

Mätvärden:
• Rattvinkelsensor Pinout - Matningsspänning (Kl. 15 / Kl. 30) (Spänning (V)): 11.8 V - 14.4 V (Batterispänning) [Villkor: Tändning PÅ (IGN ON), kontakt ansluten via backprobing]
• Rattvinkelsensor Pinout - Jordreferens (Kl. 31) (Spänningsfall (V) / Resistans (Ω)): < 0.1 V (spänningsfall under belastning) / < 0.5 Ω till chassijord [Villkor: Tändning PÅ respektive Tändning AV med batteri frånkopplat]
• CAN-Bus Drivlina (CAN-H till CAN-L vid SAS-kontakt) (Resistans (Ω)): 60 Ω nominellt (två parallella 120 Ω termineringsmotstånd) [Villkor: Tändning AV, batteri frånkopplat, SAS urkopplad]
• CAN-High / CAN-Low Signalnivåer (Spänning (V)): CAN-H: 2.5 V till 3.5 V; CAN-L: 2.5 V till 1.5 V (2.5 V recessiv vilospänning) [Villkor: Tändning PÅ, mäts mot chassijord med multimeter/oscilloskop]

Oscilloskopmätning: Differentiell CAN-busssignal (500 kbit/s) eller 12V PWM/LIN-busssignal beroende på OEM-arkitektur. För CAN: symmetrisk spegling där CAN-H kliver upp till ~3.5V och CAN-L kliver ner till ~1.5V med skarpa flanker utan ringing eller kapacitiv avrundning. (Skala: 2 µs/div eller 5 µs/div, 1 V/div, DC-koppling (vid CAN-analys))

Möjliga Orsaker

1. Förlorad grundkalibrering (nollpunktskalibrering) efter hjulinställning, batteribyte eller rattstångsarbete

2. Internt hårdvarufel/optisk nedsmutsning i rattvinkelsensorn/släpringen (Clockspring)

3. Mekanisk snedställning (kraftigt sned ratt vid körning rakt fram som överstiger rimlighetsgränsen)

4. Spänningsfall, glappkontakt eller korrosion i kontaktdon vid rattstångens styrmodul (SCCM)

5. CAN-bus kommunikationsstörningar eller skadat kablage i rattstången

Rekommenderad Åtgärd

Arbetsgång

Anslut diagnosverktyg och avläs realtidsdata (Live Data) för rattvinkel. Vrid ratten mjukt från fullt vänster- till fullt högerutslag och verifiera att vinkeln ändras jämnt i grader utan 'frysta' värden eller signalhopp.

Kontrollera nollpunkten – med hjulen och ratten mekaniskt rakt fram ska vinkelvärdet ligga inom ±1.5 grader.

Utför en nollpunktskalibrering (SAS Calibration/Reset) med diagnosverktyget enligt tillverkarens procedur.

Om kalibreringen misslyckas eller felkoden återkommer omedelbart: mät matningsspänning och jordförbindelse under belastning med multimeter vid SAS-kontaktdonet.

Koppla upp oscilloskop på CAN-H och CAN-L för att utesluta paketförlust, busskollisioner eller kortslutning till jord/plus.

Inspektera klockfjädern (släpringsenheten) och rattvinkelgivarens mekaniska drivning för slitage eller kuggbrott. Byt ut SAS/SCCM-enheten vid internt hårdvarufel.

Mekanikertips:Byt inte rattvinkelsensorn direkt! I över 50 % av fallen med C0071 beror felet på att en hjulinställning utförts utan att teknikern genomfört efterföljande nollpunktskalibrering via OBD. Om fordonet rullar rakt men ratten står 3–5 grader snett kommer ESP-styrenheten att flagga rimlighetsfel (plausibility error) så fort hjulhastigheterna visar rak körning men SAS indikerar sväng.

Mekanikerns Tips

Innan du byter dyra komponenter, dubbelkolla alltid kablage och anslutningar. 80% av alla givarfel beror egentligen på ärgade kontakter eller kabelbrott.

Har du även
andra felkoder?

Se hur C0071 hänger ihop med dina andra felkoder. Vårt avancerade analysverktyg identifierar orsakssamband och rotorsaker direkt.

Analysera Flera Koder