Chassis (Bremser, Styring, Fjæring)Standard EOBD

C0051 - Chassifeilkode C0051 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

Q: Hva forårsaker feilkode C0051?

Förlorad grundkalibrering (nollpunktsinställning) efter hjulinställning, framvagnsreparation eller låg batterispänning. Defekt kontaktspiral / klockfjäder (Clockspring/SCCM) med internt kabelbrott eller mikroglapp vid rattrörelse. Smutsiga eller brända fotodioder / optiska skivor eller defekt integrerad krets i styrvinkelenheten. Oxiderade eller glappa stift i ABS-hydraulaggregatets eller rattstångsmodulens huvudkontaktdon. Mekanisk felinställning där rattstången monterats ett varv (360°) fel i förhållande till styrväxeln.

Sist oppdatert:14. august 2026

System

Chassis (Bremser, Styring, Fjæring)

Kontakt oss Finn reparasjon

Relaterte Feilkoder

C0001

Chassifeilkode C0001 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

C0002

Chassifeilkode C0002 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

C0003

Chassifeilkode C0003 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

C0004

Chassifeilkode C0004 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

Teknisk Beskrivelse

DTC C0051 genereras när ABS/ESC-styrenheten detekterar ett internt signalfel, spänningsavvikelse, kommunikationsbortfall eller orimlig vinkeldata från styrvinkelsensorn (SAS - Steering Angle Sensor). Sensorn mäter rattens absoluta position, rotationsriktning och vinkelhastighet via optiska element, magnetoresistiva celler eller Hall-effektgivare. Felet triggas om fasförskjutningen mellan sensorns redundanta kanaler (Channel A/B) inte stämmer, om nollpunktskalibreringen förlorats efter spänningsfall, eller om sensorns CAN/LIN-meddelanden uteblir eller korrumperas.

Mätvärden:
• SAS Stift 1 (Kl. 30/Kl. 15) mot Chassijord (Spänning (V)): 11.8 - 14.4 V (Baterispänning utan dippar) [Villkor: Tändning PÅ / Motor igång]
• SAS Stift för Jord (Kl. 31) mot Batteriminus (Spänning (V) / Spänningsfall): < 0.08 V (Max tillåtet 0.1 V) [Villkor: Tändning PÅ, systemet strömsatt och belastat]
• SAS CAN-H mot CAN-L (Vid urkopplat batteri / bussterminerad) (Resistans (Ω)): 58.0 - 62.0 Ω (Två 120 Ω motstånd parallellt i nätet) [Villkor: Tändning AV / Batteripol frånkopplad]
• SAS CAN-H mot Chassijord & CAN-L mot Chassijord (Spänning (V)): CAN-H: 2.6 - 3.5 V, CAN-L: 1.5 - 2.4 V (Recessiv basnivå ~2.5 V) [Villkor: Tändning PÅ / Aktiv databusskommunikation]
• Analoga sensorutgångar (på äldre fordon med 5V-signaler, Kanal A/B) (Spänning (V)): 0.5 V till 4.5 V kontinuerlig överlappning vid rattutslag [Villkor: Tändning PÅ, vrid ratten långsamt från -540° till +540°]

Oscilloskopmätning: För CAN-baserade sensorer: Differentiell digital busschaufförsignal med symmetrisk spegling mellan CAN-High och CAN-Low (dominant 3.5V/1.5V, recessiv 2.5V/2.5V) med skarpa flanker utan ringing. För direkta Hall/kvadratur-pulsgivare: Två 0-5V fyrkantsvågor med 90 graders fasförskjutning där frekvensen ökar linjärt med rattens rotationshastighet. (Skala: CAN-buss: 500 kSa/s till 1 MSa/s (Tidsbas: 2-5 µs/div, Spänningsskala: 1V/div DC-koppling). Hall/optisk puls: Tidsbas 10-50 ms/div, 1V/div.)

Mulige Årsaker

1. Förlorad grundkalibrering (nollpunktsinställning) efter hjulinställning, framvagnsreparation eller låg batterispänning.

2. Defekt kontaktspiral / klockfjäder (Clockspring/SCCM) med internt kabelbrott eller mikroglapp vid rattrörelse.

3. Smutsiga eller brända fotodioder / optiska skivor eller defekt integrerad krets i styrvinkelenheten.

4. Oxiderade eller glappa stift i ABS-hydraulaggregatets eller rattstångsmodulens huvudkontaktdon.

5. Mekanisk felinställning där rattstången monterats ett varv (360°) fel i förhållande till styrväxeln.

Anbefalt Tiltak

Arbeidsgang

Anslut diagnosverktyg och avläs realtidsdata för 'Steering Angle' (°), 'Steering Angular Speed' (°/s) och sensorns interna statusflaggor. Vrid ratten mjukt från ändläge till ändläge och verifiera att vinkelvärdet ändras linjärt utan hack, 'N/A'-värden eller orimliga hopp.

Kontrollera sensorns nolläge med hjulen rakt fram. Om vinkelavvikelsen är > ±3° eller status indikerar 'Uncalibrated', utför en fordonsspecifik kalibreringssekvens (SAS Zero Point Calibration) på plan yta.

Kontrollera matningsspänning och spänningsfall på sensorns matnings- och jordstift vid rattstången under belastning för att utesluta spänningsfall vid t.ex. tändningspåslag.

Mät CAN-bussens integritet med oscilloskop direkt vid styrvinkelgivarens kontakt. Rucka på rattstångens kablage och vrid ratten för att upptäcka intermittent signalförlust i klockfjädern/kontaktspiralen.

Om signalen faller bort specifikt vid rotation över en viss vinkel, demontera rattkåpan och inspektera klockfjädern mekaniskt samt byt SAS/rattstångsstyrenhet (SCCM) vid intern hårdvaruskada.

Mekanikertips:Byt inte givaren det första du gör! C0051 sätts extremt ofta efter en hjulinställning där mekanikern justerat styrstagen utan att låsa ratten i absolut nolläge, eller efter ett batteribyte där sensorns interna minne tappat referenspunkten. Kontrollera alltid om livedata visar exakt 360° fel; det indikerar att rattaxeln delats och satts ihop ett helt varv fel mot styrväxeln, vilket gör att sensorn bottnar och genererar C0051 vid fullt rattutslag.

Mekanikerens Tips

Før du bytter dyre komponenter, dobbeltsjekk alltid ledninger og tilkoblinger. 80% av alle sensorfeil skyldes egentlig korroderte kontakter eller ledningsbrudd.

Har du også
andre feilkoder?

Se hvordan <span class="text-zinc-900 font-bold">C0051</span> henger sammen med de andre feilkodene dine. Vårt avanserte analyseverktøy identifiserer årsakssammenhenger og rotårsaker direkte.

Analyser flere koder