Hva betyr feilkode U0121?

Styreenheten registrerer en feil i databusskommunikasjon (ABS-styreenhet) (U0121). Berørt node: ABS/ESP-styreenhet. Kommunikasjonen med modulen er helt borte – ingen meldinger mottas på databussen. Måleverdier: • Diagnose "ABS/ESP-styreenhet" (U0121) (Tiltak ()): Mål matning og jord på modulkontakten, kontroller deretter CAN-kontinuitet til gatewayen. [Vilkår: Databuss] • CAN-terminering (OBD pin 6 ↔ 14) (Motstand (Ω)): 60 Ω [Vilkår: Batteri frakoblet] • CAN-H / CAN-L hvilespenning (Spenning (V)): CAN-H ≈ 2.5 - 3.5 V, CAN-L ≈ 1.5 - 2.5 V [Vilkår: Tenning PÅ] Oscilloskopmåling: Mål CAN-H og CAN-L samtidig; vågformen er elektrisk frisk – feilen er logisk, ikke fysisk. (Skala: 10 µs/div, 1 V/div)

Hvilke symptomer gir feilkode U0121?

Styreenheten registrerer et elektrisk avvik i kretsen ABS/ESP-styreenhet: ABS/ESP deaktivert, hardere pedal Flere varsellamper lyser samtidig Modulen svarer ikke i diagnoseverktøy Funksjoner faller ut eller går i nødmodus

Hva forårsaker feilkode U0121?

Mest sannsynlig: Modulen mangler matning/jord, eller brudd på bussgrenen til modulen Modulplassering: ABS/ESP-styreenhet — på hydraulikkenheten (HCU). Kontroller kontakt, matning og jord der. Bussegment: slå opp i koblingsskjema. Glippende eller korrodert skjøt der bussgrenen til ABS/ESP-styreenhet tar av. Intern feil i ABS/ESP-styreenhet eller dens transceiver.

Hvordan fikser man feilkode U0121?

Mål matning og jord på modulkontakten, kontroller deretter CAN-kontinuitet til gatewayen. Gå fysisk til ABS/ESP-styreenhet og sjekk kontakten. Mål matning og jord ved ABS/ESP-styreenhet. Mål bussmotstand over CAN-H/CAN-L: 60 Ω normalt, ~120 Ω = manglende terminering, <10 Ω = kortslutning. Les feilkoder i ALLE moduler. Mekanikertips: Faller flere moduler ut samtidig, ligger feilen på stambussen; faller kun denne ut, er feilen lokal.

Standard EOBD

U0121 - Förlorad kommunikation med ABS-/ESP-bromsstyrenhet

Relaterat:ABS/ESP-styrenhet, Fordonets databuss (CAN/LIN), Gateway-modul och skarvpunkter, Modulmatning, jord och säkring

System

Nätverk & Kommunikation (CAN-buss)

Kontakta oss Hitta reparation

Teknisk Beskrivning

Styrenheten registrerar ett fel i databusskommunikation (ABS-/ESP-bromsstyrenhet) (U0121). Berörd nod: ABS/ESP-styrenhet. Överförs via fordonets databuss. Kommunikationen med modulen har helt fallit bort – styrenheten tar inte längre emot några meddelanden på databussen.

Multimeter Mätpunkter & Börvärden

Mätpunkt / Komponent	Mättyp	Börvärde / Mätområde	Mätvillkor
Diagnos för "ABS/ESP-styrenhet" (U0121) (Åtgärd ())	Mätning	Mät tändningsmatning och jord direkt på modulkontakten; kontrollera sedan CAN-genomgång från modulstiften till gatewayen.	Fordonets databuss
CAN-terminering (OBD stift 6 ↔ 14)	Resistans (Ω)	60 Ω (två 120 Ω parallellt)	Batteri frånkopplat, tändning AV
CAN-H / CAN-L vilospänning	Spänning (V)	CAN-H ≈ 2.5 - 3.5 V, CAN-L ≈ 1.5 - 2.5 V (recessivt ≈ 2.5 V båda)	Tändning PÅ, buss aktiv
ABS-/ESP-bromsstyrenhet – matning och jord	Spänning (V)	Matning 11.8 - 14.4 V / jordfall < 0.1 V	Vid modulens kontaktdon under belastning

Diagnos för "ABS/ESP-styrenhet" (U0121) (Åtgärd ())Mätning

Börvärde:Mät tändningsmatning och jord direkt på modulkontakten; kontrollera sedan CAN-genomgång från modulstiften till gatewayen.

Fordonets databuss

CAN-terminering (OBD stift 6 ↔ 14)Resistans (Ω)

Börvärde:60 Ω (två 120 Ω parallellt)

Batteri frånkopplat, tändning AV

CAN-H / CAN-L vilospänningSpänning (V)

Börvärde:CAN-H ≈ 2.5 - 3.5 V, CAN-L ≈ 1.5 - 2.5 V (recessivt ≈ 2.5 V båda)

Tändning PÅ, buss aktiv

ABS-/ESP-bromsstyrenhet – matning och jordSpänning (V)

Börvärde:Matning 11.8 - 14.4 V / jordfall < 0.1 V

Vid modulens kontaktdon under belastning

Oscilloskop Vågformsanalys

10 µs/div, 1 V/div

Lägg oscilloskopet på CAN-H och CAN-L samtidigt. Vågformen är elektriskt frisk (spegelbild kring 2,5 V, dominant H↑3,5 V / L↓1,5 V) – felet är logiskt (adressering, timing, mjukvara), inte i det fysiska lagret.

Möjliga Orsaker

Modulen saknar matning eller jord, alternativt brott på bussgrenen (stub) fram till modulen

Modulplacering:ABS/ESP-styrenhet — på hydraulaggregatet (HCU) i motorrummet – vibration och bromsvätskemiljö. Kontrollera kontakt, matning och jord just där.

Bussegment:slå upp topologi, hastighet och terminering i bilens kopplingsschema.

Glappande eller korroderad skarvpunkt där bussgrenen till ABS/ESP-styrenhet grenar av från stambussen.

Internt fel i ABS/ESP-styrenhet eller dess bussdrivsteg – bekräfta med spegling/utbytesmodul först när kablage och matning är uteslutna.

Symptom

Styrenheten registrerar en elektrisk avvikelse i kretsens impedans eller strömstyrka

ABS/ESP-styrenhet: ABS, antisladd, bromsassistans och farthållare stängs av; hårdare pedal

Flera varningslampor tända samtidigt

Modul svarar inte i diagnosverktyg

Funktioner faller bort eller går i nödläge

Rekommenderad Åtgärd

Mät tändningsmatning och jord direkt på modulkontakten; kontrollera sedan CAN-genomgång från modulstiften till gatewayen.

Ta dig fysiskt till ABS/ESP-styrenhet (på hydraulaggregatet (HCU) i motorrummet – vibration och bromsvätskemiljö), dela kontakten och kontrollera stiften för korrosion, vidgning och fukt.

Mät tändningsmatning och jord vid ABS/ESP-styrenhet under belastning (spänningsfall < 0,1 V) och kontrollera modulens egen säkring.

Mät bussmotståndet över CAN-H/CAN-L med tändning av: 60 Ω är normalt, ~120 Ω = ett slutmotstånd/gren borta, <10 Ω = kortslutning ledarna emellan.

Läs felkoder i ALLA moduler:en ensam död nod pekar på denna modul eller dess gren, medan U-koder i flera moduler pekar på stambussen eller gatewayen.