U0121 - Keine Kommunikation mit ABS-/ESP-Steuergerät
System
Netzwerk & Kommunikation (CAN-Bus)
Technische Beschreibung
Das Steuergerät erkennt einen Fehler im Bereich Datenbus-Kommunikation (ABS-/ESP-Steuergerät) (U0121). Betroffener Knoten: ABS/ESP-Steuergerät. Übertragung über den Fahrzeug-Datenbus. Die Kommunikation mit dem Steuergerät ist vollständig ausgefallen – es werden keine Botschaften mehr auf dem Datenbus empfangen.
Multimeter Messpunkte & Sollwerte
| Messpunkt / Komponente | Messart | Sollwert / Messbereich | Messbedingung |
|---|---|---|---|
| Diagnose für "ABS/ESP-Steuergerät" (U0121) (Maßnahme ()) | Mätning | Klemmenspannung und Masse direkt am Steckverbinder messen, dann CAN-Durchgang von den Modulpins zum Gateway prüfen. | Fahrzeug-Datenbus |
| CAN-Abschluss (OBD Pin 6 ↔ 14) | Widerstand (Ω) | 60 Ω (zwei 120 Ω parallel) | Batterie abgeklemmt, Zündung AUS |
| CAN-H / CAN-L Ruhespannung | Spannung (V) | CAN-H ≈ 2,5 - 3,5 V, CAN-L ≈ 1,5 - 2,5 V (rezessiv ≈ 2,5 V) | Zündung EIN, Bus aktiv |
| ABS-/ESP-Steuergerät – Versorgung und Masse | Spannung (V) | Versorgung 11,8 - 14,4 V / Massefall < 0,1 V | Am Steuergerätestecker unter Last |
Fahrzeug-Datenbus
Batterie abgeklemmt, Zündung AUS
Zündung EIN, Bus aktiv
Am Steuergerätestecker unter Last
Oszilloskop Signal- & Wellenformanalyse
10 µs/div, 1 V/divMögliche Ursachen
Steuergerät ohne Spannung/Masse oder Unterbrechung der Stichleitung zum Steuergerät
Einbauort:ABS/ESP-Steuergerät — am Hydraulikaggregat (HCU) im Motorraum – Vibration und Bremsflüssigkeit. Stecker, Versorgung und Masse genau dort prüfen.
Bussegment:Topologie, Geschwindigkeit und Abschluss im Schaltplan nachschlagen.
Wackelnde oder korrodierte Spleißstelle, an der die Stichleitung zum ABS/ESP-Steuergerät vom Backbone abzweigt.
Interner Fehler im ABS/ESP-Steuergerät oder dessen Bus-Transceiver – erst nach Ausschluss von Verkabelung und Versorgung mit einem Tauschgerät bestätigen.
Symptome
Empfohlene Maßnahme
Klemmenspannung und Masse direkt am Steckverbinder messen, dann CAN-Durchgang von den Modulpins zum Gateway prüfen.
ABS/ESP-Steuergerät physisch aufsuchen (am Hydraulikaggregat (HCU) im Motorraum – Vibration und Bremsflüssigkeit), Stecker trennen und Pins auf Korrosion, Aufweitung und Feuchtigkeit prüfen.
Klemmenspannung und Masse am ABS/ESP-Steuergerät unter Last messen (Spannungsabfall < 0,1 V) und die eigene Sicherung prüfen.
Busabschluss über CAN-H/CAN-L bei ausgeschalteter Zündung messen: 60 Ω normal, ~120 Ω = ein Abschluss/Zweig fehlt, <10 Ω = Leiterkurzschluss.
Fehlercodes in ALLEN Steuergeräten auslesen: ein einzelner toter Knoten deutet auf dieses Modul, U-Codes in mehreren auf Backbone oder Gateway.
Tipp vom Kfz-Meister
Fallen mehrere Steuergeräte gleichzeitig aus, liegt der Fehler am Bus-Backbone oder Gateway; fällt nur dieses aus, ist der Fehler lokal.