Co oznacza kod błędu C0051?

DTC C0051 is triggered when the ABS/ESC control module detects an internal circuit fault, supply voltage deviation, communication timeout, or plausibility error from the Steering Wheel Position Sensor (SAS). The sensor measures absolute steering angle, direction, and angular rate using optical arrays, Hall-effect elements, or giant magnetoresistive (GMR) technology. The fault sets if the phase correlation between redundant internal tracks diverges, the zero-point index calibration is lost, or CAN/LIN bus communication between the SAS and the brake ECU fails.

Podwozie (Hamulce, układ kierowniczy, zawieszenie)Standard EOBD

C0051 - Chassifelkod C0051 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

Q: Co powoduje kod błędu C0051?

Förlorad grundkalibrering (nollpunktsinställning) efter hjulinställning, framvagnsreparation eller låg batterispänning. Defekt kontaktspiral / klockfjäder (Clockspring/SCCM) med internt kabelbrott eller mikroglapp vid rattrörelse. Smutsiga eller brända fotodioder / optiska skivor eller defekt integrerad krets i styrvinkelenheten. Oxiderade eller glappa stift i ABS-hydraulaggregatets eller rattstångsmodulens huvudkontaktdon. Mekanisk felinställning där rattstången monterats ett varv (360°) fel i förhållande till styrväxeln.

Ostatnio zaktualizowane:14 sierpnia 2026

System

Podwozie (Hamulce, układ kierowniczy, zawieszenie)

Skontaktuj się z nami Znajdź naprawę

Powiązane kody błędów

C0001

Chassifelkod C0001 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

C0002

Chassifelkod C0002 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

C0003

Chassifelkod C0003 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

C0004

Chassifelkod C0004 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

Opis techniczny

DTC C0051 genereras när ABS/ESC-styrenheten detekterar ett internt signalfel, spänningsavvikelse, kommunikationsbortfall eller orimlig vinkeldata från styrvinkelsensorn (SAS - Steering Angle Sensor). Sensorn mäter rattens absoluta position, rotationsriktning och vinkelhastighet via optiska element, magnetoresistiva celler eller Hall-effektgivare. Felet triggas om fasförskjutningen mellan sensorns redundanta kanaler (Channel A/B) inte stämmer, om nollpunktskalibreringen förlorats efter spänningsfall, eller om sensorns CAN/LIN-meddelanden uteblir eller korrumperas.

Mätvärden:
• SAS Stift 1 (Kl. 30/Kl. 15) mot Chassijord (Spänning (V)): 11.8 - 14.4 V (Baterispänning utan dippar) [Villkor: Tändning PÅ / Motor igång]
• SAS Stift för Jord (Kl. 31) mot Batteriminus (Spänning (V) / Spänningsfall): < 0.08 V (Max tillåtet 0.1 V) [Villkor: Tändning PÅ, systemet strömsatt och belastat]
• SAS CAN-H mot CAN-L (Vid urkopplat batteri / bussterminerad) (Resistans (Ω)): 58.0 - 62.0 Ω (Två 120 Ω motstånd parallellt i nätet) [Villkor: Tändning AV / Batteripol frånkopplad]
• SAS CAN-H mot Chassijord & CAN-L mot Chassijord (Spänning (V)): CAN-H: 2.6 - 3.5 V, CAN-L: 1.5 - 2.4 V (Recessiv basnivå ~2.5 V) [Villkor: Tändning PÅ / Aktiv databusskommunikation]
• Analoga sensorutgångar (på äldre fordon med 5V-signaler, Kanal A/B) (Spänning (V)): 0.5 V till 4.5 V kontinuerlig överlappning vid rattutslag [Villkor: Tändning PÅ, vrid ratten långsamt från -540° till +540°]

Oscilloskopmätning: För CAN-baserade sensorer: Differentiell digital busschaufförsignal med symmetrisk spegling mellan CAN-High och CAN-Low (dominant 3.5V/1.5V, recessiv 2.5V/2.5V) med skarpa flanker utan ringing. För direkta Hall/kvadratur-pulsgivare: Två 0-5V fyrkantsvågor med 90 graders fasförskjutning där frekvensen ökar linjärt med rattens rotationshastighet. (Skala: CAN-buss: 500 kSa/s till 1 MSa/s (Tidsbas: 2-5 µs/div, Spänningsskala: 1V/div DC-koppling). Hall/optisk puls: Tidsbas 10-50 ms/div, 1V/div.)

Możliwe przyczyny

1. Förlorad grundkalibrering (nollpunktsinställning) efter hjulinställning, framvagnsreparation eller låg batterispänning.

2. Defekt kontaktspiral / klockfjäder (Clockspring/SCCM) med internt kabelbrott eller mikroglapp vid rattrörelse.

3. Smutsiga eller brända fotodioder / optiska skivor eller defekt integrerad krets i styrvinkelenheten.

4. Oxiderade eller glappa stift i ABS-hydraulaggregatets eller rattstångsmodulens huvudkontaktdon.

5. Mekanisk felinställning där rattstången monterats ett varv (360°) fel i förhållande till styrväxeln.

Rekomendowane rozwiązanie

Przepływ pracy

Anslut diagnosverktyg och avläs realtidsdata för 'Steering Angle' (°), 'Steering Angular Speed' (°/s) och sensorns interna statusflaggor. Vrid ratten mjukt från ändläge till ändläge och verifiera att vinkelvärdet ändras linjärt utan hack, 'N/A'-värden eller orimliga hopp.

Kontrollera sensorns nolläge med hjulen rakt fram. Om vinkelavvikelsen är > ±3° eller status indikerar 'Uncalibrated', utför en fordonsspecifik kalibreringssekvens (SAS Zero Point Calibration) på plan yta.

Kontrollera matningsspänning och spänningsfall på sensorns matnings- och jordstift vid rattstången under belastning för att utesluta spänningsfall vid t.ex. tändningspåslag.

Mät CAN-bussens integritet med oscilloskop direkt vid styrvinkelgivarens kontakt. Rucka på rattstångens kablage och vrid ratten för att upptäcka intermittent signalförlust i klockfjädern/kontaktspiralen.

Om signalen faller bort specifikt vid rotation över en viss vinkel, demontera rattkåpan och inspektera klockfjädern mekaniskt samt byt SAS/rattstångsstyrenhet (SCCM) vid intern hårdvaruskada.

Mekanikertips:Byt inte givaren det första du gör! C0051 sätts extremt ofta efter en hjulinställning där mekanikern justerat styrstagen utan att låsa ratten i absolut nolläge, eller efter ett batteribyte där sensorns interna minne tappat referenspunkten. Kontrollera alltid om livedata visar exakt 360° fel; det indikerar att rattaxeln delats och satts ihop ett helt varv fel mot styrväxeln, vilket gör att sensorn bottnar och genererar C0051 vid fullt rattutslag.

Porada mechanika

Przed wymianą drogich części zawsze dokładnie sprawdzaj przewody i połączenia. 80% wszystkich błędów czujników to faktycznie skorodowane złącza lub przerwane przewody.

Czy masz również
inne kody błędów?

Sprawdź, jak C0051 łączy się z Twoimi innymi kodami błędów. Nasze zaawansowane narzędzie analizy identyfikuje powiązania przyczynowe i pierwotne przyczyny bezpośrednio.

Analizuj wiele kodów