Co oznacza kod błędu C0061?

DTC C0061 indicates an electrical circuit malfunction, range/performance issue, or plausibility failure associated with the Lateral Acceleration Sensor. The Electronic Brake Control Module (EBCM/ESP) performs cross-plausibility checks between lateral G-force, yaw rate, wheel speeds, and steering angle input. If the sensor's static offset exceeds calibration limits (typically drifting away from the nominal 2.50 V zero-point on analog systems) or experiences communication loss/signal distortion over CAN/SENT from the sensor cluster (IMU), the ESC functions are inhibited to prevent unintended brake interventions.

Podwozie (Hamulce, układ kierowniczy, zawieszenie)Standard EOBD

C0061 - Chassifelkod C0061 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

Q: Co powoduje kod błędu C0061?

Förlorad nollpunktskalibrering efter hjulinställning, batteribyte eller mekanisk demontering av mittkonsol Korskontaminering/korrosion i sensorns kontaktstycke orsakad av utspilld vätska vid mittkonsolen eller vatteninträngning Defekt intern MEMS-krets i kombinationssensorn (Yaw/Lateral G Sensor Cluster) Kabelbrott, klämd kabelstam eller kortslutning till jord/plus i signal- eller matningskablage

Q: Jak naprawić kod błędu C0061?

Steg 1: Anslut diagnosverktyg och avläs realtidsdata (Live Data) för tväracceleration med fordonet plant. Värdet ska vara exakt 0.0 m/s² (±0.2 m/s²). Gunga fordonet i sidled och kontrollera att värdet reagerar dynamiskt och symmetriskt. Steg 2: Utför en elektronisk nollpunktskalibrering (Zero Point Calibration / ESP Sensor Calibration) via diagnosverktyget på ett garanterat plant underlag. Rensa koden och provkör. Steg 3: Om kalibreringen misslyckas eller koden kvarstår, lokalisera sensorn (ofta monterad under mittkonsolen eller förar-/passagerarstolen). Inspektera kablaget för mekanisk skada eller tecken på fukt/vätskespill. Steg 4: Mät matningsspänning och referensjord vid sensorns kontaktstycke under belastning för att utesluta kontaktresistans. Steg 5: Mät utsignalen med multimeter eller oscilloskop samtidigt som sensorn försiktigt roteras/lutas för hand (om den demonterats från fästet med kablage inkopplat). Byt sensorklustret om spänningen fryser, driver okontrollerat eller saknas helt trots korrekt matning. Mekanikertips: Sensorn (IMU/G-klustret) är ofta placerad direkt under mugghållarna eller mittkonsolen. Mycket ofta beror C0061 på kaffe/läsk som runnit ner i kontaktstycket och orsakat krypströmmar på mV-nivå, vilket förskjuter 2.5 V-nollpunkten. Gör alltid rent kontakterna och prova en grundkalibrering via diagnosverktyget innan du byter det dyra sensorklustret.

Ostatnio zaktualizowane:14 sierpnia 2026

System

Podwozie (Hamulce, układ kierowniczy, zawieszenie)

Skontaktuj się z nami Znajdź naprawę

Powiązane kody błędów

C0001

Chassifelkod C0001 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

C0002

Chassifelkod C0002 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

C0003

Chassifelkod C0003 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

C0004

Chassifelkod C0004 - ABS / Bromssystem (Hjulhastighetssensorer & Ventiler)

Opis techniczny

Felkod C0061 indikerar en elektrisk avvikelse, signalavbrott eller orimlig signal (plausibility error) från tväraccelerationssensorn (Lateral Acceleration Sensor / G-sensor). Styrdonet för elektronisk stabilitetskontroll (ESP/ESC/EBCM) jämför konstant tväracceleration med data från rattvinkelsensorn (SAS), girhastighetssensorn (Yaw Rate) och hjulhastighetssensorerna. Om sensorns utsignal avviker från det förväntade nollpunktsläget (vanligen 2.50 V vid stillastående på plan mark för analoga sensorer) eller om digital CAN/SENT-kommunikation med IMU-sensorklustret fallerar, sätts felkoden och ESP/antisladd avaktiveras av säkerhetsskäl.

Mätvärden:
• Sensorkluster / IMU Stift: Matningsspänning (Vcc till Jord) (Spänning (V)): 4.90 - 5.10 V (eller 11.8 - 14.2 V beroende på systemarkitektur) [Villkor: Tändning PÅ (KL15) / Kontakt ansluten via breakout-box]
• Sensorkluster / IMU Stift: Jordledning till Chassijord (Resistans (Ω)): < 0.5 Ω (Spänningsfall < 0.05 V under belastning) [Villkor: Tändning AV / Kontakt urdragen]
• Sensorkluster: Analog Utsignal (Lateral G-signal till ESC ECU) (Spänning (V)): 2.45 - 2.55 V (0G statiskt läge på vågrätt underlag) [Villkor: Tändning PÅ / Fordon stillastående och plant]
• Sensorkluster: Dedikerade CAN-busslinjer (CAN-H till CAN-L) (Resistans (Ω)): 58.0 - 62.0 Ω (eller 118 - 122 Ω om terminerad internt i nod) [Villkor: Tändning AV / Batteri bortkopplat]

Oscilloskopmätning: Analog sensor: DC-spänning stabil vid 2.50 V vid vila, glider jämnt uppåt mot ca 3.5 V vid kurvtagning/gigung åt höger och nedåt mot 1.5 V vid kurvtagning åt vänster utan transienta spikar eller dropouts till 0 V / 5 V. Digital (CAN/SENT): Ren differentiell fyrkantsvåg 2.5 V dominant / 1.5-3.5 V recessiv. (Skala: Tidsbas: 500 ms/div (analog rörelsekontroll) eller 2 µs/div (CAN-buss), Spänningsskala: 1 V/div)

Możliwe przyczyny

1. Förlorad nollpunktskalibrering efter hjulinställning, batteribyte eller mekanisk demontering av mittkonsol

2. Korskontaminering/korrosion i sensorns kontaktstycke orsakad av utspilld vätska vid mittkonsolen eller vatteninträngning

3. Defekt intern MEMS-krets i kombinationssensorn (Yaw/Lateral G Sensor Cluster)

4. Kabelbrott, klämd kabelstam eller kortslutning till jord/plus i signal- eller matningskablage

Rekomendowane rozwiązanie

Przepływ pracy

Anslut diagnosverktyg och avläs realtidsdata (Live Data) för tväracceleration med fordonet plant. Värdet ska vara exakt 0.0 m/s² (±0.2 m/s²). Gunga fordonet i sidled och kontrollera att värdet reagerar dynamiskt och symmetriskt.

Utför en elektronisk nollpunktskalibrering (Zero Point Calibration / ESP Sensor Calibration) via diagnosverktyget på ett garanterat plant underlag. Rensa koden och provkör.

Om kalibreringen misslyckas eller koden kvarstår, lokalisera sensorn (ofta monterad under mittkonsolen eller förar-/passagerarstolen). Inspektera kablaget för mekanisk skada eller tecken på fukt/vätskespill.

Mät matningsspänning och referensjord vid sensorns kontaktstycke under belastning för att utesluta kontaktresistans.

Mät utsignalen med multimeter eller oscilloskop samtidigt som sensorn försiktigt roteras/lutas för hand (om den demonterats från fästet med kablage inkopplat). Byt sensorklustret om spänningen fryser, driver okontrollerat eller saknas helt trots korrekt matning.

Mekanikertips:Sensorn (IMU/G-klustret) är ofta placerad direkt under mugghållarna eller mittkonsolen. Mycket ofta beror C0061 på kaffe/läsk som runnit ner i kontaktstycket och orsakat krypströmmar på mV-nivå, vilket förskjuter 2.5 V-nollpunkten. Gör alltid rent kontakterna och prova en grundkalibrering via diagnosverktyget innan du byter det dyra sensorklustret.

Porada mechanika

Przed wymianą drogich części zawsze dokładnie sprawdzaj przewody i połączenia. 80% wszystkich błędów czujników to faktycznie skorodowane złącza lub przerwane przewody.

Czy masz również
inne kody błędów?

Sprawdź, jak C0061 łączy się z Twoimi innymi kodami błędów. Nasze zaawansowane narzędzie analizy identyfikuje powiązania przyczynowe i pierwotne przyczyny bezpośrednio.

Analizuj wiele kodów