Co oznacza kod błędu C0402?

DTC C0402 indicates an electrical or functional malfunction within the Electric Power Steering (EPS) actuator, steering torque sensor, or integrated steering angle feedback circuit. The Power Steering Control Module (PSCM) continuously monitors the dual-channel torque sensor differential signals and BLDC motor phase currents. The DTC is triggered when the PSCM detects an out-of-range voltage, correlation mismatch between main and sub-signals, open/short circuit, or power stage driver fault during active assist.

Co powoduje kod błędu C0402?

Defekt eller sliten vridmomentsensor (Torque Sensor) integrerad i rattstången/styrväxeln. Spänningsfall eller oxiderade terminaler i EPS-huvudmatning, säkringshållare (maxi-fuse) eller chassijordpunkt. Intern hårdvarudefekt i servostyrningsmodulen (PSCM/MOSFET-drivsteg bränt). Kortslutning eller internt avbrott i elservomotorns faslindningar. Förlorad nollpunktskalibrering efter mekaniskt ingrepp, hjulinställning eller batteriurladdning.

Fahrwerk (Bremsen, Lenkung, Aufhängung)Standard EOBD

C0402 - Chassifelkod C0402 - Elektrisk Servostyrning (EPS) & Styrvinkelsensor

Q: Jak naprawić kod błędu C0402?

Steg 1: Anslut oscilloskop/multimeter och kontrollera EPS-huvudströmmatning och jord under belastning (vrid ratten mot ändläge). Säkerställ att spänningen inte dyker under 11.5 V. Steg 2: Läs av livedata med diagnosverktyg för Torque Sensor 1 och 2 samt EPS Motor Current. Kontrollera att båda givarspänningarna är exakt centrerade runt 2.5 V i neutralläge utan moment. Steg 3: Utför backprobing på momentgivarens kontaktstycke och mät 5V referens, jord samt signalutgångar under långsam rattrotation från stopp till stopp för att upptäcka mikroavbrott. Steg 4: Mät fasresistans och isolationsresistans på EPS-ställdonets trefasmotor om momentgivarsignalerna är felfria. Steg 5: Utför en mekanisk inspektion av rattaxelknutar och styrväxel så att inte mekaniskt kärvande komponenter överbelastar elmotorn. Steg 6: Utför nollpunktskalibrering (EPS/SAS Zero-Point Calibration) via diagnosverktyg. Om felkoden kvarstår efter verifierat kablage och matning, byt styrväxel/rattstångsenhet innehållande momentgivare och PSCM. Mekanikertips: Vid fel på momentgivaren på modeller där givaren är integrerad i rattstången eller kuggstången byts ofta hela enheten i onödan på grund av ett enkelt spänningsfall. Kontrollera alltid den kraftiga huvudsäkringen (ofta 60A-80A i motorrummet) och batteripolernas övergångsmotstånd. En dålig battericell eller lös jordpunkt genererar transienter som EPS-styrenheten direkt tolkar som sensorfel och stänger av servoverkan som skyddsåtgärd.

Zuletzt aktualisiert:14. August 2026

System

Fahrwerk (Bremsen, Lenkung, Aufhängung)

Kontaktieren Sie uns Passende Reparatur finden

Zugehörige Fehlercodes

C0401

Chassifelkod C0401 - Elektrisk Servostyrning (EPS) & Styrvinkelsensor

C0403

Chassifelkod C0403 - Elektrisk Servostyrning (EPS) & Styrvinkelsensor

C0404

Chassifelkod C0404 - Elektrisk Servostyrning (EPS) & Styrvinkelsensor

C0405

Chassifelkod C0405 - Elektrisk Servostyrning (EPS) & Styrvinkelsensor

Technische Beschreibung

DTC C0402 indikerar en elektrisk eller mekanisk avvikelse i den elektroniska servostyrningens (EPS) ställdon, vridmomentsensor (Torque Sensor) eller styrvinkelavkänning (SAS). Styrenheten (PSCM/EPS-ECU) övervakar differentiella spänningssignaler från momentgivarens dubbla potentiometrar/Hall-element samt fasströmmar till EPS-borstlösa DC-motorn (BLDC). Koden sätts när styrenheten detekterar en diskrepans mellan signal A och B, signalavbrott, kortslutning mot jord/spänning eller att servomotorns interna fasresistans/drivsteg faller utanför de kalibrerade tröskelvärdena.

Mätvärden:
• EPS Huvudmatning (B+ och Jord vid PSCM) (Spänning (V)): 12.2 - 14.4 V (Spänningsfall < 0.5 V under fullt rattutslag) [Villkor: Tändning PÅ / Motor igång, belasta styrningen]
• Momentgivare Signal 1 (Torque Main) mot Signaljord (Spänning (V)): 2.5 V ± 0.1 V (Ratt i neutralläge), 1.0 V – 4.0 V vid vridning [Villkor: Tändning PÅ, ansluten kontakt (backprobing)]
• Momentgivare Signal 2 (Torque Sub) mot Signaljord (Spänning (V)): 2.5 V ± 0.1 V (Inverterad eller parallell: 4.0 V – 1.0 V vid vridning) [Villkor: Tändning PÅ, ansluten kontakt (backprobing)]
• EPS-motor Faslindningar (Fas U-V, V-W, W-U) (Resistans (Ω)): 0.2 - 0.8 Ω (Balanserat mellan alla faser, avvikelse < 0.05 Ω) [Villkor: Tändning AV, motorurkopplad från PSCM]
• EPS-motor fas till chassijord (Resistans (Ω)): > 1.0 MΩ (Isolationsresistans) [Villkor: Tändning AV, EPS-kontakt urdragen]

Oscilloskopmätning: Dubbelkanalig linjär analog DC-spänning från momentgivare: Ch1 (Torque 1) och Ch2 (Torque 2) ska röra sig spegelvänt eller parallellt vid rattvridning utan brus, 'drop-outs' eller spikar. EPS BLDC-motorstyrning: 3-fas PWM-blockvåg 0-12V, 15-25 kHz med symmetrisk strömfördelning. (Skala: Momentgivare: 500ms/div, 1V/div (DC-koppling). Motorfaser: 50µs/div, 5V/div (DC-koppling med strömtång 50A/div).)

Mögliche Ursachen

1. Defekt eller sliten vridmomentsensor (Torque Sensor) integrerad i rattstången/styrväxeln.

2. Spänningsfall eller oxiderade terminaler i EPS-huvudmatning, säkringshållare (maxi-fuse) eller chassijordpunkt.

3. Intern hårdvarudefekt i servostyrningsmodulen (PSCM/MOSFET-drivsteg bränt).

4. Kortslutning eller internt avbrott i elservomotorns faslindningar.

5. Förlorad nollpunktskalibrering efter mekaniskt ingrepp, hjulinställning eller batteriurladdning.

Empfohlene Lösung

Ablauf

Anslut oscilloskop/multimeter och kontrollera EPS-huvudströmmatning och jord under belastning (vrid ratten mot ändläge). Säkerställ att spänningen inte dyker under 11.5 V.

Läs av livedata med diagnosverktyg för Torque Sensor 1 och 2 samt EPS Motor Current. Kontrollera att båda givarspänningarna är exakt centrerade runt 2.5 V i neutralläge utan moment.

Utför backprobing på momentgivarens kontaktstycke och mät 5V referens, jord samt signalutgångar under långsam rattrotation från stopp till stopp för att upptäcka mikroavbrott.

Mät fasresistans och isolationsresistans på EPS-ställdonets trefasmotor om momentgivarsignalerna är felfria.

Utför en mekanisk inspektion av rattaxelknutar och styrväxel så att inte mekaniskt kärvande komponenter överbelastar elmotorn.

Utför nollpunktskalibrering (EPS/SAS Zero-Point Calibration) via diagnosverktyg. Om felkoden kvarstår efter verifierat kablage och matning, byt styrväxel/rattstångsenhet innehållande momentgivare och PSCM.

Mekanikertips:Vid fel på momentgivaren på modeller där givaren är integrerad i rattstången eller kuggstången byts ofta hela enheten i onödan på grund av ett enkelt spänningsfall. Kontrollera alltid den kraftiga huvudsäkringen (ofta 60A-80A i motorrummet) och batteripolernas övergångsmotstånd. En dålig battericell eller lös jordpunkt genererar transienter som EPS-styrenheten direkt tolkar som sensorfel och stänger av servoverkan som skyddsåtgärd.

Mechanikers Tipp

Bevor Sie teure Komponenten austauschen, prüfen Sie die Verdrahtung und alle Steckverbindungen immer doppelt. 80 % aller Sensorfehler lassen sich in Wirklichkeit auf korrodierte Kontakte oder unterbrochene Leitungen zurückführen.

Haben Sie auch
weitere Fehlercodes?

Sehen Sie, wie C0402 mit weiteren Fehlercodes zusammenhängt. Unser erweitertes Analysewerkzeug identifiziert direkte Zusammenhänge und wahrscheinliche Grundursachen.

Mehrere Codes analysieren