Co oznacza kod błędu U0121?

Sterownik wykrył usterkę w obszarze: komunikacja magistrali danych (sterownik układu hamulcowego ABS/ESP) (U0121). Węzeł, którego dotyczy usterka: sterownik ABS/ESP. Przesył przez magistralę danych pojazdu. Komunikacja z modułem całkowicie zanikła – sterownik nie odbiera żadnych ramek na magistrali. Pomiary: • Diagnostyka "sterownik ABS/ESP" (U0121) (Czynność ()): Zmierz zasilanie i masę na złączu modułu, następnie sprawdź ciągłość CAN od pinów modułu do bramki. [Warunek: Magistrala danych] • Terminacja CAN (OBD pin 6 ↔ 14) (Rezystancja (Ω)): 60 Ω (dwa rezystory 120 Ω równolegle) [Warunek: Akumulator odłączony, zapłon WYŁ.] • Napięcie spoczynkowe CAN-H / CAN-L (Napięcie (V)): CAN-H ≈ 2,5 - 3,5 V, CAN-L ≈ 1,5 - 2,5 V (recesywnie ≈ 2,5 V) [Warunek: Zapłon WŁ., magistrala aktywna] • sterownik układu hamulcowego ABS/ESP – zasilanie i masa (Napięcie (V)): Zasilanie 11,8 - 14,4 V / spadek na masie < 0,1 V [Warunek: Na złączu modułu pod obciążeniem] Pomiar oscyloskopowy: Zarejestruj CAN-H i CAN-L jednocześnie. Przebieg jest elektrycznie zdrowy (lustrzane odbicie wokół 2,5 V) – usterka jest logiczna (adresowanie, czasowanie, oprogramowanie), nie w warstwie fizycznej. (Skala: 10 µs/div, 1 V/div)

Jakie są objawy kodu błędu U0121?

Sterownik wykrywa nieprawidłowość elektryczną w obwodzie elementu sterownik ABS/ESP: ABS, ESP, wspomaganie hamowania i tempomat wyłączone; twardszy pedał Kilka kontrolek ostrzegawczych jednocześnie Moduł nie odpowiada w testerze diagnostycznym Funkcje zanikają lub przechodzą w tryb awaryjny

Co powoduje kod błędu U0121?

Najbardziej prawdopodobna: Brak zasilania/masy modułu lub przerwa w odgałęzieniu magistrali do modułu Lokalizacja modułu: sterownik ABS/ESP — na module hydraulicznym (HCU) w komorze silnika – drgania i płyn hamulcowy. Sprawdź złącze, zasilanie i masę właśnie tam. Segment magistrali: sprawdź topologię, prędkość i terminację w schemacie. Luźna lub skorodowana złączka, w której odgałęzienie do modułu sterownik ABS/ESP odchodzi od magistrali głównej. Wewnętrzna usterka modułu sterownik ABS/ESP lub jego transceivera – potwierdź modułem sprawnym dopiero po wykluczeniu okablowania i zasilania.

Jak naprawić kod błędu U0121?

Zmierz zasilanie i masę na złączu modułu, następnie sprawdź ciągłość CAN od pinów modułu do bramki. Dotrzyj fizycznie do modułu sterownik ABS/ESP (na module hydraulicznym (HCU) w komorze silnika – drgania i płyn hamulcowy), rozłącz złącze i sprawdź piny. Zmierz zasilanie i masę przy module sterownik ABS/ESP pod obciążeniem (spadek < 0,1 V) i sprawdź jego bezpiecznik. Zmierz rezystancję magistrali CAN-H/CAN-L przy wyłączonym zapłonie: 60 Ω norma, ~120 Ω = brak terminatora/gałęzi, <10 Ω = zwarcie przewodów. Odczytaj kody we WSZYSTKICH modułach: pojedynczy martwy węzeł wskazuje ten moduł, kody U w wielu – magistralę główną lub bramkę. Wskazówka mechanika: Jeśli odpada kilka modułów naraz, usterka jest na magistrali głównej lub bramce; jeśli tylko ten – usterka jest lokalna.

Standard EOBD

U0121 - Tapt kommunikasjon med ABS-styreenhet

Q: Jakie są objawy kodu błędu U0121?

Sterownik wykrywa nieprawidłowość elektryczną w obwodzie elementu sterownik ABS/ESP: ABS, ESP, wspomaganie hamowania i tempomat wyłączone; twardszy pedał Kilka kontrolek ostrzegawczych jednocześnie Moduł nie odpowiada w testerze diagnostycznym Funkcje zanikają lub przechodzą w tryb awaryjny

Q: Co powoduje kod błędu U0121?

Najbardziej prawdopodobna: Brak zasilania/masy modułu lub przerwa w odgałęzieniu magistrali do modułu Lokalizacja modułu: sterownik ABS/ESP — na module hydraulicznym (HCU) w komorze silnika – drgania i płyn hamulcowy. Sprawdź złącze, zasilanie i masę właśnie tam. Segment magistrali: sprawdź topologię, prędkość i terminację w schemacie. Luźna lub skorodowana złączka, w której odgałęzienie do modułu sterownik ABS/ESP odchodzi od magistrali głównej. Wewnętrzna usterka modułu sterownik ABS/ESP lub jego transceivera – potwierdź modułem sprawnym dopiero po wykluczeniu okablowania i zasilania.

Relatert:ABS/ESP-styreenhet, Kjøretøyets databuss (CAN/LIN), Gateway-modul og skjøtepunkter, Modulmatning, jord og sikring

System

Nettverk og kommunikasjon (CAN-buss)

Kontakt oss Finn reparasjon

Teknisk beskrivelse

Styreenheten registrerer en feil i databusskommunikasjon (ABS-styreenhet) (U0121). Berørt node: ABS/ESP-styreenhet. Kommunikasjonen med modulen er helt borte – ingen meldinger mottas på databussen.

Multimeter Målepunkter & Nominelle Verdier

Målepunkt / Komponent	Måletype	Nominelt Målområde	Målevilkår
Diagnose "ABS/ESP-styreenhet" (U0121) (Tiltak ())	Mätning	Mål matning og jord på modulkontakten, kontroller deretter CAN-kontinuitet til gatewayen.	Databuss
CAN-terminering (OBD pin 6 ↔ 14)	Motstand (Ω)	60 Ω	Batteri frakoblet
CAN-H / CAN-L hvilespenning	Spenning (V)	CAN-H ≈ 2.5 - 3.5 V, CAN-L ≈ 1.5 - 2.5 V	Tenning PÅ

Diagnose "ABS/ESP-styreenhet" (U0121) (Tiltak ())Mätning

Børverdi:Mål matning og jord på modulkontakten, kontroller deretter CAN-kontinuitet til gatewayen.

Databuss

CAN-terminering (OBD pin 6 ↔ 14)Motstand (Ω)

Børverdi:60 Ω

Batteri frakoblet

CAN-H / CAN-L hvilespenningSpenning (V)

Børverdi:CAN-H ≈ 2.5 - 3.5 V, CAN-L ≈ 1.5 - 2.5 V

Tenning PÅ

Oscilloskop Kurveformanalyse

10 µs/div, 1 V/div

Mål CAN-H og CAN-L samtidig; vågformen er elektrisk frisk – feilen er logisk, ikke fysisk.

Mulige årsaker

Modulen mangler matning/jord, eller brudd på bussgrenen til modulen

Modulplassering:ABS/ESP-styreenhet — på hydraulikkenheten (HCU). Kontroller kontakt, matning og jord der.

Bussegment:slå opp i koblingsskjema.

Glippende eller korrodert skjøt der bussgrenen til ABS/ESP-styreenhet tar av.

Intern feil i ABS/ESP-styreenhet eller dens transceiver.

Symptomer

Styreenheten registrerer et elektrisk avvik i kretsen

ABS/ESP-styreenhet: ABS/ESP deaktivert, hardere pedal

Flere varsellamper lyser samtidig

Modulen svarer ikke i diagnoseverktøy

Funksjoner faller ut eller går i nødmodus

Anbefalt tiltak

Mål matning og jord på modulkontakten, kontroller deretter CAN-kontinuitet til gatewayen.

Gå fysisk til ABS/ESP-styreenhet og sjekk kontakten.

Mål matning og jord ved ABS/ESP-styreenhet.

Mål bussmotstand over CAN-H/CAN-L:60 Ω normalt, ~120 Ω = manglende terminering, <10 Ω = kortslutning.

Les feilkoder i ALLE moduler.

Mekanikerens tips

Faller flere moduler ut samtidig, ligger feilen på stambussen; faller kun denne ut, er feilen lokal.

Vanlige kombinasjoner

U0100

U0101

U0121

U0100, U0101, U0121 Audi – Databus Gateway J533 Kommunikationsbortfall Teknisk Feilsøkingsguide

AUDI • 90 analyser

Vis alle diagnostiske kombinasjoner

Relaterte feilkoder

U011D

Tapt kommunikasjon med All Wheel Drive styreenhet

U0137

Tapt kommunikasjon med tilhengerbremsestyreenhet

U0157

Tapt kommunikasjon med førerinformasjonsskjerm 'B'

U0162

Tapt kommunikasjon med Navigation Display modul

Målepunkt / Komponent

Måletype

Nominelt Målområde

Målevilkår

Diagnose "ABS/ESP-styreenhet" (U0121) (Tiltak ())

Mätning

Mål matning og jord på modulkontakten, kontroller deretter CAN-kontinuitet til gatewayen.

Databuss

CAN-terminering (OBD pin 6 ↔ 14)

Motstand (Ω)

60 Ω

Batteri frakoblet

CAN-H / CAN-L hvilespenning

Spenning (V)

CAN-H ≈ 2.5 - 3.5 V, CAN-L ≈ 1.5 - 2.5 V

Tenning PÅ