What does fault code U0121 mean?

The control module has detected a fault in the Data Bus Communication (ABS / Brake System Control Module) (U0121). Node involved: Anti-Lock Brake System (ABS/ESP) Control Module. Carried over the vehicle data bus. Communication with the module has dropped out entirely — the controller no longer receives any frames from it on the data bus. Measurements: • Check for "Anti-Lock Brake System (ABS/ESP) Control Module" (U0121) (Action ()): Measure ignition supply and ground right at the module connector, then check CAN continuity from the module pins back to the gateway. [Condition: Vehicle data bus] • CAN Termination (OBD pin 6 ↔ 14) (Resistance (Ω)): 60 Ω (two 120 Ω in parallel) [Condition: Battery disconnected, ignition OFF] • CAN-H / CAN-L Bias Voltage (Voltage (V)): CAN-H ≈ 2.5 - 3.5 V, CAN-L ≈ 1.5 - 2.5 V (recessive ≈ 2.5 V both) [Condition: Ignition ON, bus active] • ABS / Brake System Control Module – Power and Ground (Voltage (V)): Supply 11.8 - 14.4 V / ground drop < 0.1 V [Condition: At module connector under load] Oscilloscope: Scope CAN-H and CAN-L together. The waveform is electrically healthy (mirrored around 2.5 V, dominant H↑3.5 V / L↓1.5 V) — the fault is logical (addressing, timing, software), not in the physical layer. (Scale: 10 µs/div, 1 V/div)

What are the symptoms of fault code U0121?

Control module detects an electrical impedance or current anomaly in circuit Anti-Lock Brake System (ABS/ESP) Control Module: ABS, stability control, brake assist and cruise disabled; harder pedal Multiple warning lights on at once Module fails to respond to the scan tool Functions drop out or enter fail-safe

What causes fault code U0121?

Most likely: The module has lost power or ground, or the bus stub feeding it is broken Module location: Anti-Lock Brake System (ABS/ESP) Control Module — on the hydraulic unit (HCU) in the engine bay — vibration and brake-fluid environment. Check connector, power and ground right there. Bus segment: look up topology, speed and termination in the wiring diagram. Loose or corroded splice where the bus stub to the Anti-Lock Brake System (ABS/ESP) Control Module branches off the backbone. An internal fault in the Anti-Lock Brake System (ABS/ESP) Control Module or its bus transceiver — confirm with a known-good module only after wiring and power are ruled out.

How do you fix fault code U0121?

Measure ignition supply and ground right at the module connector, then check CAN continuity from the module pins back to the gateway. Physically get to the Anti-Lock Brake System (ABS/ESP) Control Module (on the hydraulic unit (HCU) in the engine bay — vibration and brake-fluid environment), unplug the connector and inspect the pins for corrosion, spreading and moisture. Measure ignition supply and ground at the Anti-Lock Brake System (ABS/ESP) Control Module under load (voltage drop < 0.1 V) and check the module dedicated fuse. Measure bus resistance across CAN-H/CAN-L, ignition off: 60 Ω normal, ~120 Ω = a terminator/branch missing, <10 Ω = conductor-to-conductor short. Read DTCs in EVERY module: a single dead node points at this module or its stub, while U-codes in several modules point at the backbone or gateway. Mechanic tip: If several modules drop together the fault is on the backbone or gateway; if only this one drops, the fault is local to the module.

Standard EOBD

U0121 - Tapt kommunikasjon med ABS-styreenhet

Q: What are the symptoms of fault code U0121?

Control module detects an electrical impedance or current anomaly in circuit Anti-Lock Brake System (ABS/ESP) Control Module: ABS, stability control, brake assist and cruise disabled; harder pedal Multiple warning lights on at once Module fails to respond to the scan tool Functions drop out or enter fail-safe

Q: What causes fault code U0121?

Most likely: The module has lost power or ground, or the bus stub feeding it is broken Module location: Anti-Lock Brake System (ABS/ESP) Control Module — on the hydraulic unit (HCU) in the engine bay — vibration and brake-fluid environment. Check connector, power and ground right there. Bus segment: look up topology, speed and termination in the wiring diagram. Loose or corroded splice where the bus stub to the Anti-Lock Brake System (ABS/ESP) Control Module branches off the backbone. An internal fault in the Anti-Lock Brake System (ABS/ESP) Control Module or its bus transceiver — confirm with a known-good module only after wiring and power are ruled out.

Relatert:ABS/ESP-styreenhet, Kjøretøyets databuss (CAN/LIN), Gateway-modul og skjøtepunkter, Modulmatning, jord og sikring

System

Nettverk og kommunikasjon (CAN-buss)

Kontakt oss Finn reparasjon

Teknisk beskrivelse

Styreenheten registrerer en feil i databusskommunikasjon (ABS-styreenhet) (U0121). Berørt node: ABS/ESP-styreenhet. Kommunikasjonen med modulen er helt borte – ingen meldinger mottas på databussen.

Multimeter Målepunkter & Nominelle Verdier

Målepunkt / Komponent	Måletype	Nominelt Målområde	Målevilkår
Diagnose "ABS/ESP-styreenhet" (U0121) (Tiltak ())	Mätning	Mål matning og jord på modulkontakten, kontroller deretter CAN-kontinuitet til gatewayen.	Databuss
CAN-terminering (OBD pin 6 ↔ 14)	Motstand (Ω)	60 Ω	Batteri frakoblet
CAN-H / CAN-L hvilespenning	Spenning (V)	CAN-H ≈ 2.5 - 3.5 V, CAN-L ≈ 1.5 - 2.5 V	Tenning PÅ

Diagnose "ABS/ESP-styreenhet" (U0121) (Tiltak ())Mätning

Børverdi:Mål matning og jord på modulkontakten, kontroller deretter CAN-kontinuitet til gatewayen.

Databuss

CAN-terminering (OBD pin 6 ↔ 14)Motstand (Ω)

Børverdi:60 Ω

Batteri frakoblet

CAN-H / CAN-L hvilespenningSpenning (V)

Børverdi:CAN-H ≈ 2.5 - 3.5 V, CAN-L ≈ 1.5 - 2.5 V

Tenning PÅ

Oscilloskop Kurveformanalyse

10 µs/div, 1 V/div

Mål CAN-H og CAN-L samtidig; vågformen er elektrisk frisk – feilen er logisk, ikke fysisk.

Mulige årsaker

Modulen mangler matning/jord, eller brudd på bussgrenen til modulen

Modulplassering:ABS/ESP-styreenhet — på hydraulikkenheten (HCU). Kontroller kontakt, matning og jord der.

Bussegment:slå opp i koblingsskjema.

Glippende eller korrodert skjøt der bussgrenen til ABS/ESP-styreenhet tar av.

Intern feil i ABS/ESP-styreenhet eller dens transceiver.

Symptomer

Styreenheten registrerer et elektrisk avvik i kretsen

ABS/ESP-styreenhet: ABS/ESP deaktivert, hardere pedal

Flere varsellamper lyser samtidig

Modulen svarer ikke i diagnoseverktøy

Funksjoner faller ut eller går i nødmodus

Anbefalt tiltak

Mål matning og jord på modulkontakten, kontroller deretter CAN-kontinuitet til gatewayen.

Gå fysisk til ABS/ESP-styreenhet og sjekk kontakten.

Mål matning og jord ved ABS/ESP-styreenhet.

Mål bussmotstand over CAN-H/CAN-L:60 Ω normalt, ~120 Ω = manglende terminering, <10 Ω = kortslutning.

Les feilkoder i ALLE moduler.

Mekanikerens tips

Faller flere moduler ut samtidig, ligger feilen på stambussen; faller kun denne ut, er feilen lokal.

Vanlige kombinasjoner

U0100

U0101

U0121

U0100, U0101, U0121 Audi – Databus Gateway J533 Kommunikationsbortfall Teknisk Feilsøkingsguide

AUDI • 90 analyser

Vis alle diagnostiske kombinasjoner

Relaterte feilkoder

U011D

Tapt kommunikasjon med All Wheel Drive styreenhet

U0137

Tapt kommunikasjon med tilhengerbremsestyreenhet

U0157

Tapt kommunikasjon med førerinformasjonsskjerm 'B'

U0162

Tapt kommunikasjon med Navigation Display modul

Målepunkt / Komponent

Måletype

Nominelt Målområde

Målevilkår

Diagnose "ABS/ESP-styreenhet" (U0121) (Tiltak ())

Mätning

Mål matning og jord på modulkontakten, kontroller deretter CAN-kontinuitet til gatewayen.

Databuss

CAN-terminering (OBD pin 6 ↔ 14)

Motstand (Ω)

60 Ω

Batteri frakoblet

CAN-H / CAN-L hvilespenning

Spenning (V)

CAN-H ≈ 2.5 - 3.5 V, CAN-L ≈ 1.5 - 2.5 V

Tenning PÅ